Bei dem von HÖRMANN Intralogistics realisierten Projekt für Siemens AG in Rastatt verbindet eine hochdynamische AutoStore(R)-Lösung mit einer KI-gestützten Kuka/MechMind-Roboterzelle modernste Automatisierungstechnologien. Die Roboterzelle arbeitet nach dem Bin-in-Bin-Prinzip, erkennt verschiedene KLT-Typen per 3D-Vision und legt sie in das Grid ein. AGILOX-FTFs und SAP EWM sorgen für autonome Materialflüsse und Echtzeitsynchronisation. Redundante Sicherheitsmaßnahmen gewährleisten einen unterbrechungsfreien 24/7-Betrieb bei hoher Anlagenverfügbarkeit. Die Übergabe erfolgte pünktlich Ende 2025 mit detaillierter Dokumentation und Inbetriebnahme-Protokollierung.
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Konsolen und Aerosolkapseln mit zehn Kilonewton dauerhaft garantieren Stabilität

Pickroboterzelle und AutoStoreanlage von außen (Foto: HÖRMANN Intralogistics Solutions GmbH)
Ein Single-Double-Grid mit etwa 23.000 Behältern bildet das zentrale Lagersegment. Acht hochmoderne ‚Red Line‘-Roboter beliefern jeweils acht Bedienstationen automatisch, unterstützt von sechs Conveyorports für reibungslosen Warenumlauf. Die gesamte Anlage ruht auf 10-kN-Konsolen und wartungsarmen Aerosolkapseln, die auch unter Dauerbetrieb höchste Stabilität bieten. Mit bis zu 100 Auslagerungen pro Stunde für die interne Fertigung und 60 pro Stunde in der Kundenkommissionierung erzielt das System kontinuierlich Spitzen-Durchsatzwerte. Geringe Ausfallzeiten und hohe Verfügbarkeit.
AGILOX-FTFs liefern KLTs autonom zur Roboterzelle für nahtlosen Materialfluss
Das automatisierte Wareneingangssystem arbeitet im „Bin-in-Bin, Bin-out-Bin“-Verfahren und koppelt einen Kuka-Roboter mit MechMind-3D-Vision und Spezialgreifer. Vier KLT-Typen werden erkannt, vom Roboter entnommen und präzise in AutoStore(R)-Behälter eingelagert. Mit 55 Einlagerungen pro Stunde werden manuelle Lagerprozesse signifikant optimiert. Barcodeleser und Gewichtskontrollen erfassen jeden Durchlauf. INXPECT-Radartechnik mit Schleusen, Lichtgittern und Rolltoren gewährleistet durchgängig sicheren 24/7-Betrieb und vollständige Prozesskontrolle. Zusätzlich bietet das System Erweiterungsmöglichkeiten für Zuführ-, Entsorgungs- und Konfektionierungsaufgaben, um gesamte Materialflüsse effizienter
24/7-Betrieb gewährleistet durch nahtlose Integration von FTFs und SAP-System
Paletten und Trolleys mit beladenen KLT führt die Roboterzelle automatisch zur Weiterverarbeitung, nachdem AGILOX-FTFs sie bedarfsgerecht an die definierten Ladepunkte geliefert haben. Über die Echtzeitschnittstelle zum SAP EWM-System werden Lagerstatuseinträge und Auftragsfortschritte unmittelbar synchronisiert, was manuelle Datenpflege überflüssig macht. Die integrierte Verknüpfung zu fahrerlosen Transportsystemen und die automatische KLT-Qualitätskontrolle ermöglichen einen lückenlosen, selbstorganisierten Materialfluss ohne Brüche zwischen den Prozessschritten. Diese Automatisierungsstufe reduziert Fehler, senkt Kosten und ermöglicht Skalierung des Materialhandlings.
Zukunftssichere KI-Automatisierung erspart manuelle Umverpackung vollständig, schafft effiziente Hallenflächenoptimierung

HÖRMANN Intralogistics realisiert das erste AutoStore(R)-System mit (Foto: HÖRMANN Intralogistics Solutions GmbH)
Bei herkömmlichen Lagerprozessen müssen unterschiedlich große KLT-Typen erst händisch in standardisierte Behälter umgepackt werden, bevor sie ins AutoStore(R)-Grid gelangen. Die automatisierte Roboterzelle übernimmt diese anspruchsvolle Aufgabe eigenständig und setzt ein in die Jahre gekommenes AKL außer Betrieb. So wird Hallenfläche freigegeben und das Personal von monotonen Umschlagstätigkeiten befreit. Gleichzeitig sorgt die KI-gesteuerte Zelle mit 3D-Vision, Barcode- und Gewichtskontrolle für maximale Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit rund um die Uhr. Hochskalierbar und zukunftssicher.
Komplette Automatisierung vom Wareneingang bis Lager durch integriertes System
Ein Kuka-Roboterarm realisiert an einer Station konstant 55 Einlagerungen pro Stunde und handhabt sicher vier verschiedene KLT-Ausführungen durch präzise 3D-Vision-Erkennung. Automatisch entfernte Behälter werden dem Prozess unverzüglich zugeführt. Barcodeleser und integrierte Gewichtssensoren überwachen und protokollieren jeden Zyklus in Echtzeit. Die Zugangssicherung erfolgt mittels INXPECT-Radartechnik, Lichtgittern und Rolltoren. Dank der nahtlosen SAP EWM-Integration sind Bestände und Aufträge permanent synchronisiert, was maximale Verfügbarkeit ermöglicht. Dieses Setup optimiert Abläufe und reduziert Betriebskosten nachhaltig.
Hallenfläche wird frei und Mitarbeiter dank Automatisierung deutlich entlastet
HÖRMANN Intralogistics entwickelt für Siemens AG in Rastatt eine kombinierte AutoStore(R)- und Roboterzell-Lösung, die höchsten Ansprüchen an Performance und Skalierbarkeit gerecht wird. Die Echtzeit-Einbindung ins SAP EWM-System ermöglicht präzise Bestandsführung, während AGILOX-FTFs den autonomen Warenfluss realisieren. Modernste 3D-Vision und INXPECT-Radartechnik sichern Prozesse gegen Fehler und Fremdeintragungen ab. Durch den automatisierten Betrieb schrumpfen Personalbedarf und Lagerplatzbedarf, gleichzeitig steigt die Effizienz im 24/7-Betriebszyklus deutlich. Diese integrierte Automationslösung senkt Kosten und erhöht Zuverlässigkeit.

